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1997年度(平成9年度) | 資料集 | 大分県産業科学技術センター

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平成9年度 研究報告 大分県産業孝斗学妓締センター

魚群の撮後について

阿南正明

機械電子部

Taki ng a Pi c t ur e of Fi s h f or 触七O

Count i ng

丸払s 射止i AM竹

MヒChともni cs &1三I ect r ()ni cゝi )i \′ 1s i ()n

1.はじめに

養殖業や海洋水産の研究において,現在飼育中の魚群

を計数したり,成長を知るためにサイズを測定する場合,

手作業でイケスから一匹ずつ別の容器に移す等の方法を

取っている.このため,多くの時間と人手を安し,計数

申に魚を傷つけたり,逃がしてしまったりすることも多

い.魚礁の効果を確認する目的で,海底にカメラを沈め

るような場合も,長時間人間の目による監視が必要であ

り,効率の面からこのような作業の自動化が望まれてい

る.

画像処理によって魚群の自動計数や成良率の推定など

をある程度自動化することは可能であると偲われるが9

/川呵はそのような処理に必要なイケスの魚群の視像方法

について検討した。

2.魚群の撮像について 2.1イケスの概要

今l =1の殿像に用いたイケスは上面が・辺約2mの11三方

形,深さ約5mの網を海面に設置し,内狛こブリ,マダ

イなどの養殖魚を飼育している.網は深さ方向に次第に

小さくすぽんでいく形をしている.今回の擬像には大分

リー㌔海洋水産研究センターーの協力を償いた.撮像は通常の 家庭川ビデオカメラを用いて打った.

(海面) 辺約2m

2.2 水面の乱反射と偏光フィルタについて

般にガラス痢や静かな水面の反射は,偏光フィルタ

をカメラに取り付けることによって除去できる.今回偏

光フィルタを取り付けて撮像を試みたが,海上での撮俊

のため常に波がありフィルタの国毎に対し,反射光を完

全に除去できる位匿措存在しなかった.

2.2 魚の擬態について

般に魚は上方(背や側)が暗い色をしており,下方

(腹)が明るい色をしている。水面も上からのぞき込む

と暗く見え,下から見上げると明るく輝いて見える.こ

のような明るさの 一致によって魚か周囲の永の色に溶け

込んでしまい,海面や海底からの視像はきわめて不鮮明

になる(Fi g,2(a))

2.3 水中カメラによる撮像

上.むのような理細から,水中カメラ(ビデオカメラ用

の防水締)による鰍象をわった.水面の反射や魚の擬態

による効果を避け9 又魚を横から映す客により比較的鮮

明な画像を得ることが∼−i i 来る(F… g.2(b),(c)).その反動

麒像される視野がせげまり,イケスの全体像を 一度に撮

像することは出来なくなる.

般に魚が奥行きのある空間を泳いでいる時,

Fi g。2(h)のように画像内で♂)魚同上の豪なりは,避けら

れず,特に深海魚のように網の底にかたまって集まる習

件のあるもの(Fi g.2(d))は,常に魚体が重なって投像

されると パイプを適Lたり,餌付けを利鞘するなど,他

の視点からの計測法も含め,解決法を検討したい.

3。まとめ

魚群の計数等の画像処理に使J ‖する【三男的で,イケスの

魚照付刃最像を試みた山 水中カメラを用いる方法が有効と

想われるが,船腹視野や魚の重なりなどの問題があり,

↑後の検−ぎ、ナが必要である.

ドi g.j 緑像したイケスの概要

(2)

平成9年度 研究報告 大分県産業科学技術センタ棚

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参照

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注)○のあるものを使用すること。

The PCA9535E and PCA9535EC provide an open−drain interrupt output which is activated when any input state differs from its corresponding input port register state.. The interrupt

※短期:平成 31 年度~平成 32 年度 中期:平成 33 年度~平成 37 年度 長期:平成 38 年度以降. ②

(単位:千円) 平成22年度 平成23年度 平成24年度 平成25年度 平成26年度 1,772 決算 2,509 2,286 1,891 1,755 事業費 予算 2,722 2,350 2,000. 1,772 決算

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